ربات هوایی موانع را ردیابی می کند
لیمو بلاگ: به گزارش لیمو بلاگ، مهندسان دانشگاه هنگ کنگ یک ربات هوایی مشابه پهپاد برای ناوبری سریع در محیط های ناشناخته توسعه داده اند.
به گزارش لیمو بلاگ به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این مدل که «سوپر» نام دارد، برخلاف تلاشهای پیشین که برای اجتناب از موانع واقعی در سرعت بالا با چالش روبرو بود از سیستم ادراک پیشرفته و الگوریتم های هوش مصنوعی استفاده می نماید. سوپر دارای یک سنسور LiDAR سه بعدی سبک برای تشخیص دقیق و دوربرد موانع است. برای آن که ربات هوایی در سرعت بالا به صورت ایمن پرواز کند، از یک چارچوب برنامه ریزی کارآمد برای تولید مسیرها به صورت مستقیم رادار LiDAR استفاده می نماید. به قول محققان هر چرخه برنامه ریزی مجدد ۲ مسیر را تولید می کند یکی از آنها ایمنی در فضاهای شناخته شده و دیگری برای سرعت در تمام فضاهاست. این شیوه میزان شکست در عملیات ابزار را ۳۵.۹ بار و مدت زمان برنامه ریزی را ۵۰ درصد کم کرد. از طرفی سوپر با کمک این شیوه توانست با سرعت بیشتر از ۲۰ متر برثانیه حرکت نماید و همزمان از موانع نازک و فضاهای باریک اجتناب کند. محققان در خلاصه پژوهش شان نوشته اند: سوپر نشان دهنده نقطه عطفی در وسایل نقلیه هوایی خودران میکرو است و شکاف میان پژوهش آزمایشگاهی و استفاده در عملیات های واقعی را از بین می برد.
منبع: لیمو بلاگ
این مطلب لیمو بلاگ را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط در لیموبلاگ
نظرات بینندگان لیموبلاگ در مورد این مطلب